Volgens het principe van Archimedes is de drijvende kracht op een volledig ondergedompeld object gelijk aan het gewicht van het water dat door het object wordt verplaatst. Dit betekent dat de opwaartse kracht recht evenredig is met het volume van het voorwerp dat in het water is ondergedompeld.

Als een object dus volledig in water is ondergedompeld, zal de drijvende kracht die erop inwerkt gelijk zijn aan het gewicht van het water dat het object heeft verplaatst. Dit is een fundamenteel principe van drijfvermogen en heeft belangrijke toepassingen op verschillende gebieden, zoals de scheepsbouw, het ontwerp van onderzeeërs en de vloeistofmechanica.