Wanneer er een kracht op een object wordt uitgeoefend en het object beweegt in de richting van de uitgeoefende kracht, wordt er aan het object gewerkt. Als de uitgeoefende kracht 1 Newton is en het voorwerp 1 meter beweegt in de richting van de uitgeoefende kracht, dan is de verrichte arbeid gelijk aan 1 joule (1 J).

$$ W =F.s .Cos \theta $$

waar:

$$W =Werk$$

$$F =Forceren$$

$$s=Verplaatsing$$

$$\theta =Hoek tussen de kracht en de verplaatsing$$

De joule is de SI-werkeenheid, genoemd naar de Engelse natuurkundige James Prescott Joule.

Simpel gezegd is één joule arbeid de hoeveelheid energie die nodig is om een ​​voorwerp over een afstand van één meter te verplaatsen tegen een kracht van één Newton. Het vertegenwoordigt de overdracht van energie van het ene systeem naar het andere, resulterend in een verandering in de positie, beweging of potentiële energie van het object.