Zwaartekracht: Dit is de primaire kracht die op een vallend voorwerp inwerkt. Het is de aantrekkingskracht tussen de aarde en het object, waardoor het naar het midden van de aarde wordt getrokken.

Luchtweerstand: Dit is de kracht die de beweging van een voorwerp door de lucht tegenwerkt. Het wordt veroorzaakt door de botsing tussen het object en luchtmoleculen. De luchtweerstand neemt toe naarmate de snelheid van het object toeneemt.

Drijfvermogen: Dit is de opwaartse kracht die door een vloeistof (in dit geval lucht) wordt uitgeoefend op een voorwerp dat daarin is ondergedompeld. Het drijfvermogen vermindert het effectieve gewicht van het object, waardoor het langzamer valt.

Bij afwezigheid van luchtweerstand en drijfvermogen versnelt een object in vrije val nabij het aardoppervlak met een constante snelheid van ongeveer 9,8 meter per seconde in het kwadraat (32 voet per seconde in het kwadraat). Dit staat bekend als de versnelling als gevolg van de zwaartekracht (aangeduid als "g").

De nettokracht die op een vallend voorwerp inwerkt, is de vectorsom van de zwaartekracht, de luchtweerstand en het drijfvermogen.