Statische wrijving is de wrijving tussen twee oppervlakken die niet ten opzichte van elkaar bewegen. Het is de kracht die voorkomt dat een voorwerp wegglijdt wanneer het op een oppervlak wordt geplaatst. De statische wrijvingscoëfficiënt is de verhouding tussen de kracht die nodig is om een ​​voorwerp op een oppervlak te laten bewegen en de normaalkracht tussen de twee oppervlakken. Statische wrijving is doorgaans groter dan kinetische wrijving.

Kinetische wrijving is de wrijving tussen twee oppervlakken die ten opzichte van elkaar bewegen. Het is de kracht die de beweging van een object tegenwerkt wanneer het over een oppervlak glijdt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is de verhouding tussen de kracht die nodig is om een ​​voorwerp op een oppervlak in beweging te houden en de normaalkracht tussen de twee oppervlakken. Kinetische wrijving is doorgaans minder dan statische wrijving.

Rolwrijving is de wrijving tussen een rollend voorwerp en een oppervlak. Het is de kracht die de rollende beweging van een voorwerp tegenwerkt. De rolwrijvingscoëfficiënt is de verhouding tussen de kracht die nodig is om een ​​voorwerp op een oppervlak te laten rollen en de normaalkracht tussen de twee oppervlakken. Rolwrijving is doorgaans veel minder dan statische of kinetische wrijving.