Evenwicht wordt gedefinieerd als de toestand van een lichaam waarin de netto kracht die op het lichaam inwerkt nul is. Met andere woorden:het lichaam versnelt niet. Als een lichaam met de klok mee draait, betekent dit dat er een netto koppel met de klok mee op het lichaam inwerkt. Dit netto koppel zorgt ervoor dat het lichaam met de klok mee accelereert. Daarom kan het lichaam niet in evenwicht zijn.