Baxter is een veelzijdige, gebruiksvriendelijke robot die is ontworpen voor industriële en productieomgevingen. Baxter is ontwikkeld door Rethink Robotics en is een collaboratieve robot (of "cobot") die werkruimtes deelt en rechtstreeks communiceert met menselijke collega's, waardoor de productiviteit en efficiëntie worden verbeterd. Hier is een overzicht van hoe Baxter de robot werkt:

1. Armstructuur en sensoren:

Baxter heeft twee armen met zeven gewrichten, ontworpen voor nauwkeurige bewegingen. Elke arm heeft vijf detectietechnologieën, waaronder kracht-/koppelsensoren, gewrichtshoeksensoren en positiesensoren. Met deze sensoren kan Baxter de druk en kracht detecteren die op zijn gewrichten wordt uitgeoefend, waardoor soepele interacties met mensen en objecten mogelijk worden.

2. Camerasysteem:

Op zijn kop gemonteerd heeft Baxter een camerasysteem dat twee stereoscopische camera's biedt voor 3D-visie. Met dit camerasysteem kan Baxter objecten herkennen en lokaliseren, hun beweging volgen en dienovereenkomstig aanpassingen maken.

3. Software en besturingssysteem:

Het intelligente besturingssysteem van Baxter maakt gebruik van een combinatie van hardware en software. Het draait op het Intera-softwareplatform, dat een grafische gebruikersinterface (GUI) en een robotprogrammeertaal genaamd Blockly biedt. Gebruikers, zelfs degenen zonder programmeerkennis, kunnen intuïtieve programma's voor Baxter maken met behulp van Blockly's visuele, op blokken gebaseerde programmeermethode.

4. Veiligheidsvoorzieningen:

Baxter is inherent ontworpen om veilig en gebruiksvriendelijk te zijn. De "Soft-Joint"-technologie helpt verwondingen tijdens interacties met menselijke werknemers te voorkomen. Het lagedrukgrijpsysteem van Baxter zorgt ervoor dat kwetsbare voorwerpen met zorg worden behandeld.

5. Menselijke interactie:

Een belangrijk kenmerk van Baxter is het vermogen om samen te werken met mensen. Dankzij het interactieve touchscreen en de spraakopdrachten kunnen gebruikers eenvoudig met Baxter communiceren. Werknemers kunnen Baxter eenvoudig trainen om taken uit te voeren door zijn armen door de gewenste bewegingen te leiden.

6. Werktoepassingen:

De veelzijdigheid van Baxter strekt zich uit tot een breed scala aan toepassingen. Het kan helpen bij lichte industriële assemblage, verpakking, machineonderhoud en materiaalbehandeling. Door dergelijke repetitieve taken te automatiseren, geeft Baxter menselijke werknemers de tijd om zich te concentreren op meer ingewikkelde of complexe activiteiten.

7. Leren en aanpassing:

Door middel van machine learning-mogelijkheden verbetert Baxter voortdurend zijn prestaties. Het kan leren van gebruikersdemonstraties, zijn routines aanpassen en zijn bewegingen in de loop van de tijd optimaliseren. Dankzij deze zelflerende functie kan Baxter zich aanpassen aan veranderende productieomgevingen.

Over het geheel genomen is Baxter de Robot een zeer intuïtieve en flexibele cobot die de productiviteit verbetert, de veiligheid van werknemers garandeert en industriële processen helpt stroomlijnen. Het gebruiksvriendelijke ontwerp maakt het toegankelijk voor werknemers met verschillende vaardigheidsniveaus, waardoor ze in staat worden gesteld samen te werken met robots in de moderne productie-industrie.