* De wet van het behoud van energie: Het fundamentele principe is dat energie niet kan worden gecreëerd of vernietigd, alleen van de ene vorm naar de andere worden getransformeerd.

* Efficiëntie: Geen machine is perfect efficiënt. Wanneer energie van de ene vorm naar de andere wordt omgezet (zoals elektrische energie naar mechanische energie), wordt een deel van die energie onvermijdelijk verloren aan andere vormen, voornamelijk warmte. Dit komt door wrijving tussen bewegende delen, elektrische weerstand en andere factoren.

* thermische energie (warmte): De verloren energie wordt vaak omgezet in thermische energie, waardoor de machine opwarmt. Dit is de reden waarom motoren en andere machines koelsystemen vereisen.

Voorbeeld:

Stel je een automotor voor:

* invoer: Chemische energie uit benzine.

* Uitvoer: Mechanische energie die de auto verplaatst.

* verlies: Een deel van de ingangsenergie gaat verloren als warmte als gevolg van wrijving in de motor, het uitlaatsysteem en andere factoren.

Daarom is de werkuitgang altijd minder dan werkinvoer in een real-world machine omdat sommige energie onvermijdelijk wordt omgezet in thermische energie (warmte).