Werk is een scalaire grootheid die de hoeveelheid energie meet die wordt overgedragen wanneer een kracht op een object wordt uitgeoefend en het object in de richting van de kracht beweegt. De basiseenheid van werk in het Internationale Stelsel van Eenheden (SI) is de joule (J).

$$W =Fd\cos\theta$$

Waar:

* W =verrichte arbeid (in joule)

* F =uitgeoefende kracht (in newton)

* d =verplaatsing van het object (in meters)

* θ=hoek tussen de krachtvector en de verplaatsingsvector

Dwingen is een vectorgrootheid die een interactie vertegenwoordigt die de beweging van een object kan veranderen. De basiseenheid van kracht in de SI is de newton (N).

Verplaatsing is een vectorgrootheid die de verandering in positie van een object vertegenwoordigt. De basiseenheid van verplaatsing in de SI is de meter (m).

In termen van basiseenheden kan werk worden uitgedrukt als:

$$1 \ J=1 \ N\cdot1\ m$$

Dit betekent dat er één joule aan arbeid wordt verricht wanneer een kracht van één Newton wordt uitgeoefend op een voorwerp dat één meter in de richting van de kracht beweegt.

Werk kan positief of negatief zijn. Positief werk wordt gedaan als de kracht en verplaatsing in dezelfde richting zijn, terwijl negatief werk wordt gedaan als de kracht en verplaatsing in tegengestelde richtingen zijn.

Het concept van werk hangt nauw samen met het concept van energie. Energie is het vermogen om arbeid te verrichten, en arbeid is het proces waarbij energie van het ene object naar het andere wordt overgebracht.