Creëer een eenvoudige Bristlebot:een doe-het-zelf-robot die beweegt met behulp van een tandenborstelkop

Door Jordan Gaither | Bijgewerkt op 24 maart 2022

Het bouwen van een lichtgewicht robot die zelfstandig beweegt, is een dankbaar project voor hobbyisten. Een bristlebot (een kleine robot die over de borstelharen van een tandenborstelkop rolt) biedt een boeiende manier om basismechanica, elektronica en motorische besturing te verkennen zonder ingewikkelde schakelingen.

Stap 1:Bereid de borstelbasis voor

Knip de borstelkop van een tandenborstel voorzichtig af, zodat slechts ongeveer 1/8 inch van de nek aan de kop vastzit. Deze overgebleven nek zal dienen als montageplatform voor de motor.

Stap 2:Maak een montageoppervlak

Plaats een dunne strook dubbelzijdig plakkerig schuim over de bovenkant van de borstelkop. Het schuim biedt een glad, veilig oppervlak voor het bevestigen van de motor, terwijl de borstelharen (de “voeten” van onze robot) vrij blijven om te bewegen.

Stap 3:Bevestig de motor

Soldeer twee korte stukken stevig koperdraad aan de aansluitingen van een 3-volt pager of mobiele telefoonmotor. Laat de soldeerverbindingen volledig afkoelen voordat u verdergaat.

Stap 4:Positioneer de motor

Monteer de motor op het kleverige schuim en richt de as zo dat deze van de bijgesneden nek af wijst. Zorg ervoor dat de motor gecentreerd is op het schuim en dat de as de rand van de tandenborstel niet raakt.

Stap 5:Sluit de voeding aan

Leg een koperen draad plat op het schuim en strek deze naar achteren uit vanaf de motor. Druk een knoopcelbatterij van 3 volt stevig op deze kabel.

Stap 6:Activeer de Bristlebot

Raak met de resterende koperdraad de bovenkant van de batterij aan. De motor begint te trillen en stuwt de robot met een verrassend soepele snelheid vooruit.

Dingen die nodig zijn

  • Schaar
  • Tandenborstel
  • Dubbelzijdig kleverig schuim
  • 3-volt pager/mobiele telefoonmotor
  • Stevige koperdraad
  • Soldeerbout en soldeer
  • 3-volt knoopcelbatterij

Waarschuwing

Als de motor, de batterij of het schuim niet goed zijn gecentreerd, kan de borstelbot in cirkels gaan draaien of omvallen. Herschik de componenten en probeer het opnieuw totdat de robot rechtdoor beweegt.