science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Tien van de meest innovatieve robotica-ontwikkelingen van het afgelopen jaar

Guang Zhong Yang, een redacteur bij Wetenschap Robotica , met hulp van een internationaal team van medewerkers, heeft in het meest recente nummer van het tijdschrift tien opmerkelijke ontwikkelingen op het gebied van robotica benadrukt die zich het afgelopen jaar hebben voorgedaan.

De lijst begint met een robot genaamd Atlas, van Boston Dynamics. Het bedrijf is er al jaren mee bezig, maar dit jaar de robot maakte een sprong voorwaarts met de implementatie van nieuwe systemen waarmee hij beter kan bewegen en obstakels kan overwinnen. Dit jaar, het voerde zelfs een backflip uit.

De volgende op de lijst is een chirurgisch robotsysteem genaamd da Vinci, gemaakt door Intuitive Surgical. Het systeem betekent een stap voorwaarts in robotchirurgie met verbeteringen in pols- en elleboogcontrole. Het maakt het mogelijk om drie volledig gearticuleerde instrumenten te manipuleren.

De groep was ook onder de indruk van een zacht robotontwerp dat eenvoudig kan navigeren door te groeien. Het idee voor zo'n robot werd voorgesteld door Eliot Hawkes om verschillende uitdagingen aan te gaan die robots nog steeds in de weg staan ​​om meer mainstream te worden. Het ontwerp was gebaseerd op de groei van levende wezens, zoals wijnstokken, neuronen of zelfs schimmel.

De groep merkte ook op dat 3D-geprinte vloeibare elastieken voor zachte robotica een opmars maakten. Hun vormveranderende vaardigheden zullen naar verwachting nieuwe fabricageschema's mogelijk maken om robots nieuwe soorten vaardigheden te geven.

De volgende op de lijst zijn zachte actuatoren - in plaats van harde, stijf materiaal om te dienen als stand-in voor spieren, onderzoekers komen met nieuwe ontwerpen. Een daarvan betrof variaties op Peano-HASEL, een transparante, zelfgenezend, zelfgevoelig materiaal dat redelijk eenvoudig te controleren is.

Het team benadrukte ook robots op nanoschaal die zichzelf assembleren, die zijn gemaakt met behulp van DNA-strengen. De robots zijn gebaseerd op origami-concepten, en waren in staat om nanodeeltjes te transporteren.

Ook Delfly Nimble viel op:een vliegende robot van het Micro Air Vehicle Laboratory van de TU Delft. Hij vliegt rond als een fruitvlieg en weegt slechts 28 gram.

De groep merkte ook op dat draagbare robots in de vorm van zachte exosuits het afgelopen jaar winst hebben gemaakt. Deze worden eigenlijk gemeengoed, bijvoorbeeld ze worden gebruikt door werknemers op een luchthaven in Tokio om spierspanning te verminderen tijdens het laden van vracht.

Ze merkten ook op dat robotarmen het afgelopen jaar een kleine sprong voorwaarts hebben gemaakt, als een Deens bedrijf genaamd Universal Robotics lanceerde een reeks van dergelijke robots die leren via demonstratie in plaats van programmeren.

En tenslotte, er was AIBO, Sony's schattige kleine robothond. Bijna 20 jaar geleden voor het eerst losgelaten op het Japanse publiek, AIBO werd na verschillende iteraties stopgezet. Maar nu, AIBO is terug, en behalve dat ze schattiger zijn, het reageert ook beter op zijn menselijke metgezel.

© 2019 Wetenschap X Netwerk