Druiven moeten precies op het rijpingspunt worden geplukt, en de plant moet tijdens de ontwikkeling voldoende water krijgen, zodat de wijn de gewenste eigenschappen krijgt. Het regelen van die parameters is ingewikkeld en duur, en weinigen kunnen het zich veroorloven om drukkamers te gebruiken die het waterpotentieel meten.

"Dit voorkomt dat de wijnbouwer en wijnmaker regelmatig en in realtime toegang hebben tot volledige en betrouwbare informatie tijdens de groei- en rijpingscycli van de druif. een meerderheid van de producenten gebruikt geen gegevens die hen kunnen helpen de behandeling van hun wijngaard te optimaliseren en, uiteindelijk, invloed hebben op de kwaliteit van de wijn die ze produceren, " legt Francisco Rovira uit, hoofd van het Laboratorium voor Landbouwrobotica (ARL) van de Polytechnische Universiteit van Valencia (UPV).

Om dit tekort op te lossen, een Europees onderzoeksconsortium onder leiding van de UPV werkt in het kader van het VINESCOUT-project aan een geautomatiseerde robot voor wijngaardmonitoring. Het einddoel is om wijnproducenten te helpen de belangrijkste parameters van hun wijngaarden te meten, inclusief waterbeschikbaarheid, de temperatuur van de bladeren en de robuustheid van de plant.

Na bijna twee jaar werk, eind augustus toonden ze het nieuwste prototype in Portugal. "Onze robot maakt intensieve bemonstering mogelijk, gaande van de 20 metingen per uur die de traditionele methode toelaat, tot meer dan 3, 000 stukjes data per uur zonder dat de gebruiker moeite hoeft te doen om deze metingen te krijgen. Aan het einde, de producent krijgt een kaart van zijn perceel met gegevens die hem een ​​idee geven van wanneer de bewateringssystemen moeten worden geactiveerd als ze er een hebben geïnstalleerd, of van de oogstdatum, evenals de meest productieve plantendistributie voor hun wijngaard, " zegt professor Francisco Rovira, coördinator van het Europese project.

Evenals de UPV, de onderzoeksgroep Televitis van de Universidad de La Rioja (televitis.unirioja.es/) neemt deel, evenals het Franse bedrijf Wall-Ye SARL, het Britse Sundance Multiprocessor Technology Ltd en het Portugese Symington Family Estates.

Een van de nieuwigheden van het nieuwe prototype zijn een verbetering van de autonome navigatie, wat het systeem robuuster maakt door 3D te combineren met LiDAR en ultrasone sensoren (sonar). Ook de ingebouwde kunstmatige intelligentie is verbeterd, wat resulteert in een nauwkeurigere hantering bij het door de wijngaard leiden en draaien om van rij te wisselen.

"Het autonome navigatiesysteem is veel verbeterd, wat betekent dat het voertuig sneller en veiliger door de wijngaardrijen kan rijden, met behoud van hetzelfde vermogen om gegevens te verzamelen, " zegt Verónica Saiz, onderzoeker van het Laboratorium voor Landbouwrobotica van de UPB en projectleider van dit project.

De robot kan ook 's nachts kaarten genereren, waardoor de werkcapaciteit wordt vergroot. Deze optie, geautomatiseerde nachtelijke navigatie, werd deze zomer getest tijdens veldproeven in de Portugese wijngaard. "We hebben geverifieerd dat de robot 's nachts en overdag hetzelfde werkt, en is in staat om geautomatiseerde kaarten van de thermische status te genereren, " zegt Saiz. Verder, de robot bevat ook een multispectrale camera om de robuustheid te meten via verschillende vegetatieve indicatoren.

Compacter, wendbaar en met meer energie

Ook het uiterlijk is aangepast ten opzichte van het vorige prototype. "Nutsvoorzieningen, de robot is compacter en wendbaarder, en heeft meer bescherming tegen een vijandige omgeving zoals deze velden. Verder, het heeft lithiumbatterijen in plaats van lood, net als het vorige model, die lichter zijn en daardoor gemakkelijker uitwisselbaar zijn, en garanderen voldoende energie voor een hele werkdag, " legt Andrés Cuenca uit, collega-onderzoeker bij de ARL van de UPV.

“We hebben al de eerste geautomatiseerde temperatuur- en plantrobuustheidskaarten; ze worden door de robot in realtime gegenereerd met een infraroodsensor en een multispectrale camera. De volgende stap is om te controleren of deze kaarten een goede correlatie hebben met die verkregen met handmatige methoden; als dit zo is, we zullen een veel effectiever en praktischer geautomatiseerd monitoringsysteem hebben voor wijnstokproducenten en wijnmakers, ", voegt Francisco Rovira toe.