Een exoskelet dat de mobiliteit kan herstellen van mensen die in een rolstoel zitten, wordt altijd met belangstelling ontvangen door medische professionals en door de getroffenen. Deze keer, er blijkt veel belangstelling te zijn voor de inspanningen van een team om een ​​exoskelet te leveren waarvoor geen krukken nodig zijn.

Dit is een autonoom exoskelet dat loopt met dwarslaesie (mensen met verlamming van de onderste ledematen). Atalante is ontworpen door de Franse start-up Wandercraft. Het Wandercraft-team zei dat het exoskelet is gepland voor gebruik in revalidatiecentra, eerste in Europa, gericht op het mogelijk maken van nieuwe behandelingen en langer, frequentere sessies.

Iets gewoons bouwen voor buitengewone mensen - zo zien ze hun missie bij Wandercraft. Vertalingen:Personen met een mobiliteitsbeperking weer laten lopen. Rolstoelgebruikers helpen hun autonomie te herstellen.

Bij het bekijken van de video kunnen er meteen twee gedachten bij je opkomen en de gedachten zijn onverenigbaar. Gedachte 1:Wat een wonder om mensen met een dwarslaesie zonder hulp te zien lopen. Gedachte 2:Een robot koppelen aan een mens is geen gemakkelijke taak - Lawaaierig, onhandig.

Maar let niet op de onhandige aard en het lawaai. Engadget 'S Steve Dent deed verslag van proefpersonen tijdens de voorbereidende proeven van Wandercraft met zijn Atalante-prototype. "Er was zo'n sterke emotionele reactie van onze proefpersonen, " zei algemeen directeur Matthieu Masselin. "Voor velen van hen, het was de eerste keer dat ze konden lopen sinds hun ongelukken."

Een ICRA-paper over hun werk is getiteld "Towards Restoring Locomotion for Paraplegics:Realizing Dynamically Stable Walking on Exoskeleton, " door negen auteurs. Aansluitingen zijn onder meer Caltech (California Institute of Technology), Wandercraft en de Universiteit van Michigan, Ann Arbor.

Een video van AMBER Lab (Caltech) op 17 mei bevatte de opmerking dat dit een "dynamisch exoskelet is dat loopt met dwarslaesie". De videonota zei dat het werd bereikt door een wiskundig controleraamwerk voor dynamische voortbeweging gerealiseerd op het Atalante exoskelet ontwikkeld door Wandercraft.

Dus, hoe is dit ontworpen? Dagelijkse mail zei dat "Atalante twee beweegbare poten en een rugleuning heeft die aan de gebruiker zijn bevestigd via riemen die helpen de druk gelijkmatig te verdelen."

Engadget beschreef een grote batterij aan de achterkant, met een Intel Core i7-uitgeruste microcomputer. De laatste "doet de complexe wiskunde die nodig is om ervoor te zorgen dat de machine kan balanceren en lopen."

Door hun werk zijn krukken niet meer nodig, die de schouderspieren belasten, en hoe meer vermoeidheid, hoe minder kans er is om frequentere revalidatiesessies te benutten.

Ook, de winst om zonder krukken te lopen gaat verder dan ijdelheid; significante gezondheidsproblemen worden verlicht door zo vaak mogelijk verticaal te zijn. deuk in Engadget :"Dat zou hen helpen om te gaan met een groot aantal medische problemen die valide mensen niet ervaren, zoals hart- en vaatziekten, druk zweren, incontinentie, verlies van spierspanning en depressie."

Dent was getuige van een privédemo en beschreef wat hij zag. Hij beschreef de beweging als gecontroleerd slingeren. Allemaal hetzelfde, hij zei, "Zo'n technologie is nog nooit uitgeprobeerd en veel van de proefpersonen waren al jaren niet opgestaan ​​uit hun rolstoel. Na verloop van tijd, patiënten zouden meer vaardigheden ontwikkelen, en het exoskelet zal ongetwijfeld soepeler worden."

Dent schreef dat, in het apparaat zitten, men maakt een gebaar om op te staan ​​door te buigen in de taille. "Dat activeert motoren die het exoskelet automatisch naar een staande positie drijven. Lopen kan dan worden gestimuleerd door gebaren van de patiënt of door automatische programma's die door de therapeut worden gestart."

Globaal genomen, de paper onderzocht de experimentele realisatie van handsfree dynamisch lopen door proefpersonen met een letsel aan de lagere wervelkolom. De auteurs spraken over toekomstige richtingen in onderzoek. Ze zeiden dat ze hoopten dat deze richtingen exoskelet-beweging mogelijk zouden maken "in het dagelijks leven, van trappen op en af ​​lopen tot buiten lopen in natuurlijke omgevingen."

© 2018 Tech Xplore