Het idee van één enkele landmassa gevormd door het samenvoegen van moderne continenten werd oorspronkelijk voorgesteld door Alfred Wegener, een Duitse meteoroloog en geofysicus. Zijn theorie, bekend als de Continental Drift Theory, werd voor het eerst gepresenteerd in 1912 en verder ontwikkeld in zijn boek uit 1915, 'The Origin of Continents and Oceans'.

Het is belangrijk op te merken dat hoewel Wegener het concept van Pangaea suggereerde, veel van zijn theorie en bewijsmateriaal ter ondersteuning van continentale drift destijds niet algemeen aanvaard werd vanwege het gebrek aan voldoende wetenschappelijke verklaringen. Pas later in de 20e eeuw kwam de theorie van de platentektoniek naar voren en bood een robuuster raamwerk om continentale bewegingen te verklaren, waardoor Pangea een algemeen erkend concept werd op het gebied van de geologie en geografie.