* Cilia zijn korte, haarachtige projecties die in een gecoördineerde, golfachtige beweging kloppen. Ze worden in grote aantallen op het oppervlak van sommige cellen gevonden, zoals die langs de luchtwegen, waar ze helpen om slijm en puin te verplaatsen.

* flagella zijn langer, zweepachtige structuren die cellen door een vloeibaar medium voortstuwen. Ze worden meestal aangetroffen in enkele getallen of in paren en worden gebruikt voor beweging door spermacellen en sommige bacteriën.

Zowel cilia als flagella zijn samengesteld uit microtubuli, die eiwitfilamenten zijn die in een specifiek patroon zijn gerangschikt. De beweging van deze structuren wordt aangedreven door de motorische eiwitdyneïne, die ATP gebruikt om beweging te genereren.