Hier is een uitsplitsing:

* fossielen: Darwin merkte op dat fossielen een voortgang van levensvormen vertoonden, waarbij oudere fossielen eenvoudiger en primitiever waren dan nieuwere. Dit suggereerde een geleidelijke verandering in de tijd.

* Moderne organismen: Hij observeerde ook variaties binnen soorten, en dat sommige variaties voordeliger waren om te overleven in een bepaalde omgeving.

* erfenis: Darwin redeneerde dat deze voordelige variaties werden doorgegeven aan nakomelingen, waardoor de kenmerken van een soort gedurende vele generaties geleidelijk werden veranderd.

Hij wist niet de exacte overervingmechanismen (omdat Mendel's werk over genetica destijds niet algemeen bekend was), maar hij begreep dat sommige eigenschappen werden doorgegeven van ouders tot nakomelingen, waardoor de accumulatie van veranderingen in de loop van de tijd mogelijk was.

Dit concept, Descent met modificatie , is een belangrijk element van Darwins evolutietheorie door natuurlijke selectie. Het benadrukt de geleidelijke verandering en aanpassing van organismen in de loop van de tijd, gedreven door de erfenis van gunstige eigenschappen.