Het is belangrijk op te merken dat het eigenlijk twee theorieën zijn:

* Speciale relativiteitstheorie: Deze theorie is gepubliceerd in 1905 en gaat over de relatie tussen ruimte en tijd.

* Algemene relativiteitstheorie: Deze theorie, gepubliceerd in 1915, breidt speciale relativiteitstoffen uit met de zwaartekracht.

Hoewel Einstein wordt gecrediteerd voor de ontwikkeling van beide theorieën, is het belangrijk te erkennen dat hij heeft voortgebouwd op het werk van vele andere wetenschappers die voor hem kwamen.