Er zijn twee hoofdtheorieën over relativiteitstheorieën:

* Speciale relativiteitstheorie: Gepubliceerd in 1905, gaat het over de relatie tussen ruimte en tijd, en hoe ze worden beïnvloed door beweging.

* Algemene relativiteitstheorie: Gepubliceerd in 1915, breidt het speciale relativiteitstheorie uit om de zwaartekracht op te nemen en uit te leggen als een kromming van ruimtetijd.