Een object in rust blijft in rust, en een in beweging in beweging blijft in beweging met dezelfde snelheid en in dezelfde richting, tenzij opgewerkt door een onevenwichtige kracht.

Dit principe veranderde fundamenteel de manier waarop wetenschappers de beweging begrepen. Dit is wat het betekent:

* objecten hebben geen constante kracht nodig om te blijven bewegen: Vóór Galileo werd gedacht dat een kracht nodig was om een ​​object in beweging te houden. Galileo realiseerde zich dat een voorwerp in beweging met een constante snelheid zal blijven bewegen, tenzij er iets op handelt.

* traagheid is een eigenschap van alle objecten: Inertie is de neiging van een object om veranderingen in zijn beweging te weerstaan. Hoe massiever een object, hoe meer traagheid het heeft.

* Wrijving is een kracht: In onze dagelijkse ervaring stoppen objecten uiteindelijk te bewegen vanwege wrijving, een kracht die zich verzet tegen beweging. Galileo begreep dat wrijving een kracht is, maar het is niet de enige kracht die de beweging van een object kan beïnvloeden.

Galileo's traagheidsprincipe maakte de weg vrij voor de bewegingswetten van Isaac Newton en ons moderne begrip van hoe objecten bewegen.