* oude Grieken: Filosofen zoals Aristoteles (4e eeuw voor Christus) en Ptolemy (2e eeuw AD) ontwikkelde en verfijnde het geocentrische model, dat meer dan 1400 jaar de dominante theorie werd.

* oude Babyloniërs: Hun astronomische observaties en berekeningen legden de basis voor de geocentrische visie.

* oude Egyptenaren: Ze hadden ook een geocentrisch begrip van het universum, beïnvloed door hun observaties van de schijnbare beweging van de zon aan de hemel.

Het is belangrijk op te merken dat het geocentrische model niet alleen een filosofisch concept was, maar ook een praktische concept, omdat het de voorspelling van hemelse gebeurtenissen en de ontwikkeling van kalenders mogelijk maakte.

Het geocentrische model werd echter uiteindelijk uitgedaagd en vervangen door het heliocentrische model, dat stelt dat de aarde draait om de zon, dankzij het werk van astronomen zoals Nicolaus Copernicus en Galileo Galilei .