Het idee dat de aarde draait rond de zon, bekend als het heliocentrische model, werd voorgesteld door Nicolaus Copernicus In zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen) gepubliceerd in 1543.

Hoewel Copernicus niet de eerste was die dit idee suggereerde, bood zijn werk een gedetailleerd wiskundig model dat de heliocentrische visie ondersteunde en het lang geocentrische model betwistte (de overtuiging dat de aarde het centrum van het universum was).

Het is belangrijk op te merken dat de theorie van Copernicus met aanzienlijke oppositie werd ondernomen, en het was pas veel later, dankzij het werk van Galileo Galilei en Johannes Kepler, dat het heliocentrische model algemeen werd geaccepteerd.