* terrestrische compositie: Alle vier zijn voornamelijk samengesteld uit rots en metaal, in tegenstelling tot de gasreuzen.

* kleinere maat en massa: In vergelijking met de buitenplaneten zijn ze aanzienlijk kleiner en minder massief.

* vast oppervlak: Ze hebben allemaal een vast oppervlak, in tegenstelling tot de gasreuzen die een gasvormige atmosfeer hebben rond een vaste kern.

* Minder manen: Ze hebben weinig of geen manen, in tegenstelling tot de gasreuzen met hun uitgebreide maansystemen.

* dichter bij de zon: Natuurlijk bevinden ze zich dichter bij de zon dan de buitenplaneten.

* Kortere orbitale periodes: Vanwege hun nabijheid tot de zon hebben ze kortere orbitale periodes (de tijd die nodig is om de zon te draaien).

* minder dicht: Ze zijn minder dicht dan de buitenplaneten, grotendeels vanwege hun rotsachtige compositie.

Hoewel deze overeenkomsten aanzienlijk zijn, heeft elke binnenste planeet zijn eigen unieke kenmerken en kenmerken, waardoor ze verschillen van elkaar.