Hoewel hij het concept van de rotatie van de aarde in de moderne wetenschappelijke zin niet "ontdekte", was hij de eerste die het voorstelde als een theorie in zijn boek aryabhatiya Rond 499 CE. Hij verklaarde dat de aarde op zijn as draait, daarom zien we de zon, maan en sterren die over de lucht bewegen.

Het is belangrijk op te merken dat dit concept op dat moment niet algemeen werd geaccepteerd en weerstand kreeg. Het was pas veel later dat Copernicus en Galileo onafhankelijk het heliocentrische model van het zonnestelsel voorstelden, dat het begrip van de rotatie van de aarde versterkte.