Terwijl Hipparchus wordt beschouwd als de eerste die een apparaat gebruikt dat vergelijkbaar is met de Astrolabe, eerder bewijs suggereert dat het concept mogelijk vóór zijn tijd heeft bestaan. Sommige historici geloven dat de Babyloniërs kan een rudimentaire vorm van een astrolabe hebben gehad.

De Astrolabe werd verder ontwikkeld en geperfectioneerd door Arabische geleerden Tijdens de middeleeuwen wordt een belangrijk hulpmiddel voor astronomische berekeningen, navigatie en tijdwaarneming .

Dus, hoewel Hipparchus vaak wordt beschouwd als de uitvinder van de Astrolabe, is het nauwkeuriger om te zeggen dat de uitvinding een samenwerkingsinspanning was over verschillende beschavingen en tijdsperioden.