Een sleutelfiguur in deze ontwikkeling was echter Nicolaus Copernicus. Hij publiceerde zijn heliocentrische model in 1543 in zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen). Hoewel Copernicus geen direct bewijs had dat Venus de zon draaide, observeerde hij zijn fasen, vergelijkbaar met die van de maan. Dit suggereerde sterk dat Venus de zon draaide, niet de aarde.

het model van Copernicus werd niet meteen geaccepteerd. Het kostte observaties en berekeningen van latere astronomen zoals Galileo Galilei en Johannes Kepler om verder bewijs te leveren en het heliocentrische model te verfijnen.

Galileo's observaties van de fasen van Venus Met zijn telescoop leverde cruciaal bewijs dat Venus de zon baande. Deze observaties waren direct in tegenspraak met het heersende geocentrische model, dat oordeelde dat de aarde het centrum van het universum was.

Daarom was het werk van Copernicus fundamenteel, het waren de gecombineerde inspanningen van meerdere wetenschappers en hun observaties, met name Galileo, die uiteindelijk het begrip versterkten dat alle planeten, inclusief Venus, de zon.