Asteroïden worden voornamelijk gevonden in de asteroïde riem , die zich tussen de banen van Mars en Jupiter bevindt. Ze zijn echter ook te vinden in andere regio's van het zonnestelsel:

* Asteroïden in de buurt van de aarde (NEAS): Deze asteroïden hebben banen die ze dicht bij de baan van de aarde brengen.

* Trojan asteroïden: Deze asteroïden delen de baan van een planeet, met name Jupiter, en bevinden zich 60 graden vooruit en achter de planeet.

* Andere locaties: Kleine populaties van asteroïden bestaan ​​op andere locaties, zoals nabij de zon of in het buitenste zonnestelsel voorbij Neptunus.

Het is belangrijk om te onthouden dat de asteroïde riem geen solide ring van asteroïden is, maar eerder een enorm gebied waar ze dun verspreid zijn.