Hoewel we de exacte datum van de vroegste observaties niet weten, is het waarschijnlijk dat mensen Jupiter al in het begin van de beschaving hebben opgemerkt.

Het is een van de slimste objecten in de lucht, en oude culturen over de hele wereld, zoals de Babyloniërs, Egyptenaren en Grieken, hadden er namen voor en observeerde zijn beweging.

De eerste opgenomen observaties van Jupiter met een telescoop werden gemaakt door Galileo Galilei in 1610. Dit was een baanbrekend evenement, omdat hij de eerste was die de vier grootste manen van Jupiter (IO, Europa, Ganymede en Callisto) observeerde en om te zien dat Jupiter geen vaste ster was, maar een planeet met zijn eigen manen.