Aristoteles, de Griekse filosoof die leefde van 384 tot 322 voor Christus, geloofde in een geocentrisch model van het universum. Dit model plaatst de aarde in het midden van het universum, met de zon, de maan en andere planeten die eromheen draaien.

Het is belangrijk op te merken dat het model van Aristoteles gebaseerd was op filosofische redenering en observaties in plaats van rigoureuze wetenschappelijke experimenten. Hij geloofde dat de aarde stationair was omdat hij opmerkte dat objecten naar de aarde vielen en dat de sterren altijd in dezelfde posities leken te zijn ten opzichte van elkaar.

Hoewel dit model eeuwenlang algemeen werd geaccepteerd, werd het uiteindelijk onjuist bewezen door het werk van Nicolaus Copernicus in de 16e eeuw, die het heliocentrische model voorstelde , die de zon in het midden van het zonnestelsel plaatst.