Dit is een beetje een vereenvoudiging, omdat Kepler zelf een complexe figuur was. Hij omarmde het heliocentrische model niet volledig totdat hij zijn eigen wetten van planetaire beweging ontwikkelde.

Hier is een meer genuanceerde uitleg:

* Vroege carrière: Kepler begon als een sterke voorstander van het geocentrische model , die de aarde in het midden plaatste. Dit was het heersende model van die tijd, gebaseerd op het werk van Ptolemy.

* de invloed van Tycho Brahe: Kepler werkte voor de beroemde astronoom Tycho Brahe, die uitgebreide en precieze gegevens over planetaire posities had verzameld. Brahe zelf stelde een hybride model voor met de zon die rond de aarde draaide, maar alle andere planeten die rond de zon zijn. Dit model was in zekere zin nog steeds geocentrisch, maar het gaf de zon een meer prominente rol.

* de wetten van Kepler: Na de dood van Brahe bestudeerde Kepler de gegevens en ontwikkelde uiteindelijk zijn drie wetten van planetaire beweging. Deze wetten, die de elliptische banen van planeten rond de zon beschreven, waren krachtig bewijs voor het heliocentrische model.

* Volledige acceptatie: Hoewel Kepler het idee van een geocentrisch universum nooit volledig heeft verlaten, maakten zijn wetten van planetaire motie het heliocentrische model de dominante model en brachten de weg vrij voor het moderne begrip van het zonnestelsel.

Hoewel Kepler misschien het heliocentrische model misschien niet onmiddellijk heeft omarmd, hebben zijn ontdekkingen uiteindelijk geleid tot zijn wijdverbreide acceptatie. Hij wordt beschouwd als een cruciale figuur in de overgang van het geocentrische naar het heliocentrische model.