In 1610 , Galileo gebruikte zijn nieuw verbeterde telescoop om Jupiter te observeren. Hij zag vier kleine, sterachtige objecten in de buurt van de planeet die een paar nachten van positie veranderden. Hij heeft correct afgeleid dat dit geen sterren waren, maar eerder manen die in een baan rond Jupiter zijn . Deze ontdekking was een grote klap voor het geocentrische model van het universum, dat vasthield dat de aarde het centrum was van alle hemelse beweging.

Deze manen staan ​​nu bekend als de Galilean Moons Ter ere van hem:IO, Europa, Ganymedes en Callisto.