Het idee dat planetaire banen niet zijn Perfecte cirkels, maar eerder elliptical (afgeplatte cirkels), werd uitgewerkt door Johannes Kepler . Hij formuleerde zijn drie wetten van planetaire beweging in het begin van de 17e eeuw:

1. Law of Orbits: Planeten bewegen in elliptische banen met de zon op één focus.

2. Law of Areas: Een lijn die een planeet verbindt en de zon veegt gelijke gebieden uit in gelijke tijdstippen van tijd.

3. Periodenwet: Het kwadraat van de orbitale periode van een planeet is evenredig met de kubus van de semi-major-as van zijn baan.

Het werk van Kepler was baanbrekend en daagde het heersende geocentrische model van het universum uit en bestond uit de weg voor het latere werk van Isaac Newton aan de zwaartekracht.