Om de positie van een schip op een kaart te plotten met behulp van de zon of sterren, gebruikten zeilers traditioneel een sextant om de hoek tussen het hemelse lichaam en de horizon te meten.

Hier is hoe het werkte:

1. sextant: De sextant is een draagbare instrument met een spiegel die het beeld van de zon of ster op een afgestudeerde boog weerspiegelt.

2. Hoekmeting: De matroos stemt zorgvuldig de sextant uit om het hemelse lichaam de horizon te laten raken. De hoek tussen de horizon en het hemelse lichaam wordt vervolgens gelezen van de afgestudeerde boog.

3. tijdsmeting: Tegelijkertijd merkt de matroos op het exacte tijdstip (met behulp van een chronometer) wanneer de observatie werd gemaakt.

4. Celestiale navigatietabellen: Met behulp van deze metingen, samen met vooraf berekende tabellen (nautische almanak), kon de matroos de breedtegraad en lengte van het schip bepalen.

Andere tools:

* kompas: Gebruikt om de kop van het schip te bepalen.

* chronometer: Een zeer nauwkeurige klok die wordt gebruikt om tijd bij te houden, essentieel voor hemelse navigatie.

* nautische almanac: Een boek met astronomische gegevens die worden gebruikt om de positie van hemellichamen te berekenen.

Deze tools, gecombineerd met een goed begrip van hemelse mechanica, konden zeilers eeuwenlang door de oceanen navigeren vóór de komst van moderne navigatiesystemen.