De asteroïde riem is een gebied tussen Mars en Jupiter dat wordt bevolkt door miljoenen asteroïden, maar geen van deze asteroïden is groot genoeg om als een planeet te worden beschouwd.

De grootste asteroïde, Ceres, is slechts ongeveer 950 kilometer in diameter, die veel kleiner is dan de kleinste planeet, Mercurius, die een diameter van 4.880 kilometer heeft.

Het is theoretiseerd dat de asteroïde riem ooit een protoplanet was, maar de vorming ervan werd verstoord door de zwaartekracht van Jupiter.