Asteroïden hebben over het algemeen geen manen in traditionele zin. Hoewel sommige asteroïden kleinere metgezellen hebben, worden deze nauwkeuriger "satellieten" genoemd, in plaats van manen. Dit is waarom:

* Grootte: Moons zijn meestal veel groter dan hun gastplaneten. Asteroïden zijn kleine rotsachtige lichamen, en hun satellieten zijn vaak slechts fragmenten van de asteroïde zelf.

* Formatie: Moons worden over het algemeen gevormd uit hetzelfde materiaal als hun gastplaneet. Asteroïden worden gevormd uit overgebleven materiaal uit het vroege zonnestelsel, en hun satellieten worden vaak gevormd uit puin die wordt uitgeworpen tijdens effecten of andere verstorende gebeurtenissen.

Hier zijn de meest voorkomende manieren waarop asteroïde satellieten worden gevormd:

* Impactverstoring: Een grote impact kan een stuk asteroïde afbreken, dat vervolgens een satelliet kan worden in een baan om het grotere fragment.

* Gravitational Capture: Een kleine asteroïde kan worden gevangen door de ernst van een grotere asteroïde en een satelliet worden. Dit komt minder vaak voor vanwege de lage zwaartekracht van asteroïden.

* Binaire vorming: Sommige asteroïden kunnen zich als binaire systemen hebben gevormd, wat betekent dat twee asteroïden aanvankelijk dicht bij elkaar waren en wederzijds gebonden waren door de zwaartekracht.

Het is belangrijk op te merken dat de meeste asteroïden helemaal geen satellieten hebben. De weinige bekende asteroïde satellieten bieden waardevol inzicht in de geschiedenis en evolutie van de asteroïde riem.

De studie van asteroïde satellieten is nog relatief nieuw en wetenschappers leren voortdurend meer over hun oorsprong en eigenschappen.