Hij was een sterke voorstander van het heliocentrische model , die stelt dat de aarde en andere planeten rond de zon draaien. Hij was eigenlijk een van de eerste wetenschappers die sterk bewijs leveren voor deze theorie, met behulp van zijn observaties van de fasen van Venus en de manen van Jupiter.

Hij werd beroemd geconfronteerd met vervolging van de kerk voor zijn opvattingen, die het geocentrische model (aarde in het centrum) tegenspreken dat destijds de geaccepteerde wetenschappelijke en religieuze visie was.