Ptolemaeus stelde het geocentrische model voor van het universum, dat de aarde in het midden van de kosmos plaatste. Dit model, ook bekend als het Ptolemeïsche systeem, domineerde het astronomische denken gedurende meer dan 1400 jaar.

Hier zijn de belangrijkste kenmerken van het model van Ptolemy:

* Aarde in het midden: De aarde werd als stationair beschouwd en het centrum van het universum, met alle andere hemellichamen die eromheen draaien.

* concentrische sferen: Men dacht dat de hemelse lichamen werden ingebed in een reeks concentrische transparante bollen, die elk op zijn eigen snelheid roteerden.

* epicycles: Om de schijnbare retrograde beweging van planeten uit te leggen, introduceerde Ptolemy epicycli. Dit zijn kleinere cirkels waarop werd gedacht dat planeten bewegen terwijl ze de aarde draaiden.

* equants: Om de nauwkeurigheid van het model verder te verfijnen, introduceerde Ptolemaeus ook equants, die punten werden gecompenseerd van de aarde die dienden als het centrum van de uniforme beweging van een planeet.

Hoewel het geocentrische model al eeuwen op grote schaal werd geaccepteerd en gebruikt, werd het uiteindelijk vervangen door het heliocentrische model voorgesteld door Nicolaus Copernicus. Het model van Ptolemy was echter een belangrijke prestatie in zijn tijd, omdat het een wiskundig coherent kader bood voor het begrijpen en voorspellen van planetaire bewegingen.