Het idee dat de maan, zon en planeten in cirkelvormige banen rond de aarde worden verplaatst, staat bekend als het geocentrische model . Dit model is ontwikkeld door oude Griekse astronomen , met name Aristoteles (384-322 v.Chr.) En Ptolemy (c. 100-170 AD).

Terwijl Aristoteles wordt gecrediteerd voor het voorstellen van het fundamentele idee van een geocentrisch universum, ptolemy is beroemd om het ontwikkelen van een geavanceerd wiskundig model, uiteengezet in zijn boek "Almagest" , die eeuwenlang nauwkeurig de posities van hemellichamen voorspelden.

Het is belangrijk op te merken dat het geocentrische model meer dan 1.400 jaar algemeen werd geaccepteerd totdat het werd uitgedaagd door Nicolaus Copernicus In de 16e eeuw met zijn heliocentrische model , die de zon in het midden van het zonnestelsel plaatste.