Robotenthousiastelingen juichten deze maand het team toe dat Atlas in een nog meer mensachtige wandelaar door obstakels, waaronder een aantal sintelblokken en een evenwichtsbalk, bracht. Ze hebben Atlas in de zeer geloofwaardige hulk veranderd, die de schijnwerpers wint met zijn weergave van wandelen, die op 1 mei is opgenomen.

De video is "IHMC Atlas Autonomous Path Planning Across Narrow Terrain." Mis het sleutelwoord 'smal' niet. Dit is de reden waarom de wandeling als een groot probleem wordt gezien.

Smal terrein is moeilijk vanwege de noodzaak om lastige oversteekstappen te doen, lastig, doordat er een beperkt bewegingsbereik is in het heupgewricht, zeiden de videonotities. Er was "een kleine veelhoek van steun wanneer de ene voet recht voor de andere staat."

Niet verrassend, kijkerscommentaren waren in de superlatieven, het wandelen uitstekend en geweldig noemen. Een waarderende videokijker breidde zich uit, zeggen:"Dit atlasontwerp heeft veel dingen goed... het ontwerp van de heupen, eliminatie van de enorme opening tussen de benen, zijn vermogen om nu 'kattenwandeling' te maken. Inderdaad heel goed."

Jerry Pratt, een senior onderzoeker bij IHMC Robotics, werd geciteerd door Peter Holley in De Washington Post .

"Als je bedenkt waar een mens heen kan gaan, is het echt ongelooflijk. We kunnen bergen beklimmen of grotten ingaan, door sneeuw wandelen of trappen beklimmen." En waarom niet:(1) de menselijke voet is slechts ongeveer drie tot vier centimeter breed; (2) relatief klein, smalle voeten stellen ons in staat om rond krappe obstakels te bewegen, stap over barrières, dit alles terwijl we een hoger zwaartepunt ondersteunen dat ons ver van de grond stimuleert.

Het team had die bewegingen rond krappe obstakels in gedachten voor Atlas, de robot gebouwd door Boston Dynamics. De controle, perceptie- en planningsalgoritmen waren van IHMC Robotics. IHMC staat voor Institute for Human and Machine Cognition, in Pensacola, Florida.

(Wat is hun aanspraak op roem:onderzoek "de grenzen verleggen van wat mogelijk is op het gebied van robotica." Het is een interdisciplinaire groep met expertise op gebieden zoals engineering, computertechnologie, wiskunde, natuurkunde en interface-ontwerp.)

De robot detecteert terrein met LIDAR en bouwt een kaart van vlakke regio's, zeiden de videonotities. Hij loopt over objecten zoals hangende houten planken en wiebelende sintelblokken.

Ik Programmeur merkte op dat "de robot alle beslissingen neemt over waar en hoe hij zijn voeten plaatst."

Het padplanningsalgoritme plant voetstappen over de vlakke gebieden naar een doellocatie, opgegeven door een exploitant.

De robot is ongeveer 50 procent succesvol op dit soort terrein. Wat is het volgende? Het team heeft ideeën over hoe het slagingspercentage kan worden verhoogd. Wat betreft deze Atlas in de echte wereld, Kristin Houser in futurisme zei dat de recente vertoning het een stap dichter bij een dag bracht om mensen op gevaarlijke missies in te vullen. Ze voegde eraan toe, "het doel is dat de robot als avatar voor mensen dient in gevaarlijke noodsituaties of zelfs als ze Mars verkennen."

Pratt had enige interesse, te, bij het voorstellen van deze Atlas als ruimteverkenner:

"Misschien is de meest intrigerende setting voor het gebruik van tweevoetige humanoïde robots buitenaards.

"Als mensen andere planeten koloniseren, Pratt zei, een scenario houdt in dat op afstand bediende robots vooruit worden gestuurd om een ​​habitat te ontwikkelen die geschikt is voor mensen.

"In staat zijn om robots te sturen die eruitzien en bewegen zoals wij, Pratt zei, zou wetenschappers een groot voordeel geven."

© 2019 Wetenschap X Netwerk