Het zenituur is het tijdstip waarop de zon het hoogste punt aan de hemel bereikt ten opzichte van de waarnemer. Het gebeurt meestal rond het middaguur, wanneer de stand van de zon recht boven je hoofd staat. Het zenituur varieert afhankelijk van de locatie van de waarnemer en de tijd van het jaar als gevolg van de kanteling en rotatie van de aarde, waardoor de positie van de zon aan de hemel wordt beïnvloed. Het kennen van het zenituur kan helpen bij het bepalen van de optimale tijden voor buitenactiviteiten, navigatie en zonne-energiebeheer. Het is ook van cultureel belang in sommige tradities, zoals bij het bepalen van gebedstijden of voor op zonnewijzers gebaseerde tijdwaarneming.