De toestandsverandering van waterdamp naar wolken wordt condensatie genoemd. Condensatie ontstaat wanneer de waterdamp in de lucht afkoelt en weer in vloeibaar water verandert. Dit gebeurt wanneer de luchttemperatuur onder het dauwpunt daalt, de temperatuur waarbij de lucht verzadigd is met waterdamp. Wanneer de luchttemperatuur onder het dauwpunt daalt, condenseert de waterdamp tot kleine druppeltjes vloeibaar water, die wolken vormen.