Een camera nadert een gedetailleerde modelsatelliet, om de extreme "begeleiding navigatie en controle" (GNC) uitdaging te simuleren van een ontmoeting met een niet-coöperatief doelwit, zoals een verlaten satelliet of verre asteroïde.

Deze scène speelt zich af in ESA's GNC Rendezvous, Aanpak- en landingssimulator, of GRALS, gevestigd in het technisch centrum ESTEC in Nederland, die wordt gebruikt om op visie gebaseerde navigatie-algoritmen te testen, evenals camera's in ontwikkeling voor toekomstige verwijdering van ruimtepuin, evenals de Hera-asteroïdemissie voor planetaire verdediging.

GRALS is het langste laboratorium van het Agentschap, met een 33 meter lange reling. Op deze reling kunnen cameradragende robotarmen worden gemonteerd om de hele cyclus van het naderen van een rendez-vousdoel na te bootsen.

ESTEC is de grootste vestiging van ESA, het technische hart van het Agentschap. De site is gewijd aan programmabeheer, technologieontwikkeling en satelliettesten.