De Chinese Chang'e-4-sonde bereikte de eerste zachte landing in het bekken van de Zuidpool-Aitken (SPA), welke de oudste is, grootste en diepste bassin aan de achterkant van de maan. Technologieën en software zijn gebruikt in de Chang'e-4 missie voor studies zoals lander lokalisatie, 3D terreinreconstructie, gevaarherkenning, en visuele lokalisatie van de rover.

Onderzoekers van het Aerospace Information Research Institute (AIR) van de Chinese Academie van Wetenschappen (CAS) zijn al lang bezig met het ontwikkelen van geavanceerde technologieën voor de lokalisatie van maanrovers en de waarneming van de oppervlakteomgeving voor de Chang'e-4-maanverkenningsmissie.

De onderzoekers en hun medewerkers voerden ook onderzoeken uit naar topografische evolutieanalyse en het ophalen van oppervlaktemineralen met behulp van afbeeldingen en spectrale gegevens die zijn verkregen door de Yutu-2-rover.

Volgens hun recente studie gepubliceerd in Icarus, analyse via spectrale ontmenging onthulde dat de regoliet op de landingsplaats van Chang'e-4 een forsteritische olivijn en magnesiumrijke orthopyroxeen-assemblage heeft in bijna gelijke fracties.

De omringende topografische en geologische context gaf aan dat de regoliet voornamelijk de verweringsproducten zijn van Finsen-kraterejecta. Omdat de SPA-vormende gebeurtenis de maankorst zou hebben uitgedund en een smeltplas zou kunnen veroorzaken, de herkomst van regolith is waarschijnlijk een gedifferentieerde SPA-impact smeltpoel of een Mg-suite pluton in de onderste maankorst.

Op basis van de gegevens verkregen door Chang'e-4, AIR-onderzoekers hebben steeds meer mysteries over de maan onthuld.

Gedetailleerde topografische analyse van de landingsplaats onthulde de topografische evolutie van de SPA en toonde aan dat het oppervlaktemateriaal dat door de Yutu-2 rover werd verkend, maandiep materiaal was dat was opgegraven uit de Finsen-krater met mogelijke bijdragen van de Alder-krater in plaats van het onderliggende mare basalt (Di et al., 2019).

Spectrale parameter scatterplots van in situ gemeten spectra door Chang'e-4 rover waren in het voordeel van een mengsel van olivijn-orthopyroxeenmineralen in de regoliet. Volgens de omringende topografische en geologische context, de regoliet op de landingsplaats van Chang'e-4 was voornamelijk de verweringsproducten van diepgewortelde maanmaterialen opgegraven uit de Finsen-krater (Gou et al., 2019).

Spectrale simulatie onthulde dat de regoliet volwassen was na miljarden jaren van ruimteverwering. Vergeleken met de sub-mature regolith op de landingsplaats van Chang'e-3, de submicroscopische hoeveelheid metallisch ijzer in de regoliet op de landingsplaats van Chang'e-4 varieerde niet significant met de afstand tot de lander (Gou et al., 2020).

De onderzoekers voerden ook zeer nauwkeurige topografische kaarten van de landingsplaats uit met behulp van orbitale, afdaling en roverbeelden in de Chang'e-4 missie, resulterend in DEM's en digitale orthofotokaarten met resoluties op meterniveau tot centimeterniveau (Liu et al., 2020; Wang et al., 2020).