Het kleinere model asteroïde dat hier te zien is bovenop een rover die langzaam rond een ander groter model asteroïde draait, een praktische recreatie van het soort binair asteroïdesysteem dat door ESA's voorgestelde Hera-missie zal worden bezocht.

De camera rechts gezien, gemonteerd op een spoor van 33 m, benadert dit miniatuur binaire asteroïdesysteem om vision-gebaseerde navigatiesoftware te testen. Gebruikmakend van 3D-geprinte asteroïdemodellen, deze test vond plaats in ESA's GNC Rendezvous, Aanpak- en landingssimulator, of GRALS.

"ESA's Hera-missie, momenteel in studie, zou de eerste missie van de mensheid naar een binair asteroïdesysteem zijn, gericht op het Didymos-paar Near-Earth asteroïden, " legt Paolo Martino uit, Hera systeemingenieur.

"Het plan is om oppervlaktekenmerken van deze lichamen op geautomatiseerde basis in kaart te brengen om de positie van Hera in de ruimte te lokaliseren en zijn verdere traject in kaart te brengen. En GRALS laat ons kandidaat-navigatie-algoritmen op een echte manier testen."

Onderdeel van Orbital Robotics and Guidance van het Agentschap, Navigatie- en controlelaboratorium in het technisch centrum ESTEC in Nederland, GRALS wordt gebruikt om dichte nadering van niet-coöperatieve doelen zoals asteroïden of afdrijvende satellieten te simuleren.