science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Hoe maak je het zelf Micro Flying Robot

Kleine robots zijn natuurlijk geweldig. We gebruiken ze om overlevenden op te sporen wanneer een gebouw instort, te kruipen over oppervlakken die onherbergzaam zijn voor ons delicate menselijke vlees en, meest recentelijk, om onze huizen schoon te maken (omdat het rondduwen van een vacuüm net 90 is). Verreweg een van de meest geweldige micro-robotconstructies is de vliegende robot, die met verrassend weinig componenten kan worden gebouwd als je weet hoe. Hoewel de feitelijke opstelling en esthetiek van de robot aan jou zijn (zijn krankzinnige, duivelse maker), zijn de vereiste componenten en techniek grotendeels hetzelfde, ongeacht het ontwerp.

Bouw een casco dat je krachtbron vasthoudt, regelcircuit en motoren gelijkmatig en efficiënt. Als u bijvoorbeeld van plan bent om één enkele schroef te gebruiken, zal uw constructie waarschijnlijk een compact verticaal ontwerp zijn, terwijl een opstelling met meerdere schroeven een breder ontwerp met "zwevend eiland" vereist. In vliegmachines van welke aard dan ook, balans is absoluut alles. Gebruik het niveau om ervoor te zorgen dat elke hoek van uw casco perfect egaal is, omdat zelfs de kleinste mate van onbalans een rampzalige uitval van de vlucht kan veroorzaken.

Monteer uw besturingsschakelingen op het casco en behoud een evenwichtige gewichtsverhouding. Als u een RC-flyer aan het bouwen bent, moet u ervoor zorgen dat elke antennes die zich uitstrekken in het bereik veilig worden vastgemaakt van de draaiende bladen van de propellers en op een evenwichtige manier worden gemonteerd.

Voorzie uw schakelingen van stroom door de stroombron aan uw geconstrueerde casco toe te voegen en deze aan te sluiten op het besturingscircuit. Nogmaals, zorg ervoor dat u een evenwicht op uw casco behoudt en voorkom dat de ene zijde zwaarder is dan de andere. Zorg voor goede verbindingen tussen de kabels van uw stroombron en het regelcircuit, of uw robot kan stotteren bij problemen met de voedingsaansluiting.

Monteer uw motoren stevig op het luchtframe en bevestig de schroefbladen. Gebruik het niveau om exact gelijke motorsteunen en schroefbevestiging te garanderen, anders zal het vliegpatroon van uw robot zijn uitgeschakeld. Slechte motorophanging of ongelijke propellers kunnen het draaien of "rollen" veroorzaken in een vliegend voertuig, wat onvermijdelijk tot een catastrofale uitval van de vlucht leidt.

Test uw voltooide vliegende robot door deze op een vlak, glad oppervlak te plaatsen en te voeden het aan. Als u een op RC gebaseerd besturingsschema gebruikt, houd dan ruimschoots afstand van het testgebied voordat u uw flyer inschakelt. Als u op knoppen gebaseerde bedieningselementen gebruikt, moet u uw handen en vingers ver weg houden van de binnenkort te draaien schroeven. Schakel uw robot in en ga snel en soepel weg om te voorkomen dat het startpatroon van de robot wordt onderbroken.

Tip

Als uw robot tekenen van een ongebalanceerde vlucht vertoont, schakelt u hem uit en past u de motorsteunen en propellers, omdat deze direct verantwoordelijk zijn voor het vluchtpatroon van de robot.