Als u op zoek bent naar de eerste soort die rechtop kan lopen * af en toe * voor korte periodes , dat zou Australopithecus afarensis zijn (beroemd om "Lucy") die ongeveer 3,9 tot 2,9 miljoen jaar geleden leefde. Ze hadden een mix van aapachtige en mensachtige kenmerken en konden rechtop lopen maar ook bomen klommen.

Als u op zoek bent naar de eerste soort die rechtop liep als hun * primaire * modus van voortbeweging , dan is het antwoord waarschijnlijk homo habilis die ongeveer 2,4 tot 1,6 miljoen jaar geleden leefde. Ze hadden meer mensachtige proporties, langere benen en een meer ontwikkeld bekken dat geschikt was voor tweevoets.

Het is echter belangrijk om te onthouden dat evolutie een geleidelijk proces is en er waren waarschijnlijk andere soorten die dit vermogen in mindere mate ontwikkelden. Er is nog veel te leren over de menselijke evolutie, en nieuwe ontdekkingen kunnen ons begrip van welke soort de eerste op een meer definitieve manier rechtop liepen.