Het werk dat leidde tot ons begrip van waarom objecten op aarde vallen in plaats van in de ruimte te drijven, wordt toegeschreven aan Sir Isaac Newton en zijn baanbrekende werk "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" (Wiskundige principes van natuurlijke filosofie), gepubliceerd in 1687.

Dit is waarom:

* Universele zwaartekracht: Newton's principia introduceerde het concept van universele zwaartekracht, waarin stelt dat elk object in het universum elk ander object aantrekt met een kracht die evenredig is met het product van hun massa en omgekeerd evenredig met het kwadraat van de afstand tussen hun centra.

* De zwaartekracht van de aarde: Deze universele attractie is van toepassing op de aarde en alles erop. De enorme grootte en dichtheid van de aarde creëren een sterke zwaartekracht die alle objecten naar het midden aantrekt, waardoor ze vallen.

* Orbitale beweging: Newton legde ook uit dat objecten niet noodzakelijkerwijs rechtstreeks naar de aarde vallen. Als ze voldoende horizontale snelheid hebben, kunnen ze een baan om de aarde binnenkomen, continu vallen maar nooit de grond raken.

Terwijl eerdere denkers zoals Galileo Galilei belangrijke observaties en bijdragen hadden gedaan met betrekking tot vallende objecten, bood het werk van Newton een uitgebreid wiskundig kader voor het begrijpen van de zwaartekracht en de effecten ervan, wat uiteindelijk uitlegde waarom dingen naar de aarde vallen.