sensoren:

* visie: Camera's bieden visuele informatie over de omgeving, waardoor de robot objecten kan herkennen, obstakels kan detecteren en beweging moet volgen.

* aanraken: Tactiele sensoren, zoals die in robotarmen, bieden informatie over druk, kracht en textuur, waardoor de robot objecten veilig kan grijpen en manipuleren.

* Afstand: Rangebonden, zoals Lidar of Sonar, meet afstanden tot objecten in de buurt en geven de robot een gevoel van zijn omgeving.

* Positie: GPS, inertiële meeteenheden (IMU's) en wielcoders bieden de robot informatie over de locatie en oriëntatie.

* geluid: Microfoons kunnen geluiden detecteren, waardoor de robot specifieke auditieve signalen kan identificeren en reageren.

* Temperatuur: Temperatuursensoren kunnen veranderingen in temperatuur detecteren, waardoor de robot informatie over zijn omgeving en potentiële gevaren krijgt.

* Andere: Afhankelijk van de specifieke toepassing kunnen robots ook sensoren gebruiken zoals vocht, licht, chemische of magnetische velddetectoren.

algoritmen:

* Perceptie: Deze algoritmen verwerken sensorische gegevens om een ​​weergave van de omgeving te creëren. Dit kan inhouden:

* Objectherkenning: Het identificeren van specifieke objecten binnen de omgeving.

* Obstakeldetectie: Het identificeren van obstakels die de beweging van de robot kunnen belemmeren.

* Mapping: Een kaart van de omgeving bouwen.

* Planning: Deze algoritmen gebruiken de milieupresentatie om te beslissen hoe te handelen. Dit kan inhouden:

* Navigatie: Het berekenen van het pad dat de robot moet nemen om een ​​gewenst doel te bereiken.

* manipulatie: Planning van de volgorde van bewegingen die nodig zijn om met objecten te communiceren.

* besluitvorming: Het kiezen van de meest geschikte actie op basis van de huidige situatie.

Voorbeeld:

Stel je voor dat een robot stofzuiger door een kamer navigeert.

* sensoren: Het maakt gebruik van een combinatie van zicht (een camera om de kamer in kaart te brengen), afstand (lidar om obstakels te detecteren) en positie (wielcoders om zijn beweging te volgen).

* algoritmen: De algoritmen van de robot verwerken deze sensorgegevens om een ​​kaart van de kamer te maken, obstakels zoals meubels te identificeren en het schoonmaakpad te plannen. Het navigeert rond obstakels en reinigt de kamer systematisch.

belangrijke opmerkingen:

* Verschillende robots hebben verschillende sensorische en algoritmische mogelijkheden. Een robot die is ontworpen voor het navigeren in een magazijn kan verschillende sensoren en algoritmen hebben dan een robot die is ontworpen voor het uitvoeren van een operatie.

* De complexiteit van de "kennis" van een robot van zijn omgeving hangt af van zijn taak en het niveau van autonomie die het is ontworpen om te bereiken. Een eenvoudige robot kan misschien alleen reageren op onmiddellijke stimuli, terwijl een complexere robot in de loop van de tijd kan leren en zich aanpassen aan veranderende omgevingen.

In wezen "weten" robots over hun omgeving door constant zintuiglijke informatie te verzamelen en te interpreteren via algoritmen. Hierdoor kunnen ze op zinvolle manieren omgaan met de wereld.