De oude Griekse filosoof Aristoteles was een van de eerste mensen die een zwaartekrachttheorie voorstelde. In de 17e eeuw ontwikkelde de Engelse wiskundige en natuurkundige Sir Isaac Newton de theorie van de universele zwaartekracht, die stelt dat elk object in het universum elk ander object aantrekt met een kracht die evenredig is met de massa van de objecten en omgekeerd evenredig met het kwadraat van de afstand. tussen hen.