Pinguïns zijn het meest comfortabel en gracieus wanneer ze in het water bewegen, door te zwemmen of te duiken. Soms moeten ze echter langs het land reizen om een ​​broedgebied te vinden, hun kolonie-leden of om te ontsnappen aan een roofdier. De gemiddelde snelheid van pinguïns die op het land lopen varieert per soort, maar deze kan variëren van 1 mph tot 2,5 mph. In vergelijking met andere dieren van ongeveer dezelfde grootte, gebruiken pinguïns twee keer zoveel energie om te lopen. De wandeling van een pinguïn is meer een waggelen, maar deze heen en weer beweging is eigenlijk een efficiënt gebruik van energie voor de pinguïn.

Pinguïns hebben sterke, maar korte benen. Hun grote voeten zijn zwemvliezen om te helpen met zwemmen, en ze hebben ook klauwen die handig zijn om op ijzige oppervlakken te hangen. Wetenschappers theoretiseren dat de combinatie van korte benen en grote voeten het waggelen effectiever maakt dan lopen, omdat het helpt om het massacentrum van de pinguïn te verheffen, het verlies van warmte te minimaliseren en minder algemene energie gebruikt. Uiteindelijk zijn de poten en benen van de pinguïn meer aangepast om te zwemmen en te duiken in de zee, waar ze het grootste deel van hun tijd doorbrengen.

Hoewel pinguïns rechtop kunnen staan ​​en lopen, zijn ze vrij langzaam op het land. Sommige kleinere pinguïnsoorten, zoals de Rockhopper, springen eigenlijk in plaats van te lopen om hun nesten op rotsen te bereiken. Op zeer grillige kliffen kunnen pinguïns hun snavels gebruiken als ijsklopper van een bergbeklimmer, om stabieler te staan. Deze Rockhopper-pinguïns staan ​​ook bekend om het springen in de voeten als eerste in plaats van duiken zoals de meeste andere pinguïns.

Op minder steile hellingen zijn sommige soorten pinguïns, vooral de keizerspinguïns of Adéliepinguïns die op Antarctica leven, beroemd om rodelen. Ze schuiven op hun buik, gebruikmakend van hun flippers voor begeleiding en hun benen voor voortstuwing. De pinguïns hebben echter het juiste type omstandigheden nodig om te rodelen. De ideale omstandigheden zijn zachte sneeuw, dus de pinguïn zal iets zinken. Deze Antarctica-pinguïns kunnen ook zwevende stukken ijs gebruiken als transportmiddel. Ze moeten voorzichtig zijn, want soms kan een stuk ijs dat ze gebruiken als voetstuk smelten of verdwijnen met het getij. Pinguïns moeten op hun hoede zijn in de buurt van plekken dun of open ijs. Roofdieren zoals leopard-zeehonden, die hen het liefst op het land zouden willen overvallen. Ze proberen in een grote groep te blijven, omdat achterblijvers waarschijnlijker worden aangevallen.