* p-golven (primaire golven): Dit zijn compressiegolven, wat betekent dat ze deeltjes in het rots ervoor zorgen dat ze heen en weer trillen in dezelfde richting als de golf reist. Zie het als een slinky die vooruit gaat. P-golven zijn het snelste type seismische golf en kunnen door zowel vaste stoffen als vloeistoffen reizen.

* S-golven (secundaire golven): Dit zijn afschuifgolven, wat betekent dat ze deeltjes in het gesteente veroorzaken om loodrecht te trillen op de richting van de golf. Zie het als een touw dat op en neer wordt geschud. S-golven zijn langzamer dan P-golven en kunnen alleen door vaste stoffen reizen.

Zowel P-golven als S-golven bieden waardevolle informatie over het interieur van de aarde. Door te bestuderen hoe deze golven door de aarde reizen, kunnen wetenschappers leren over de samenstelling, dichtheid en temperatuur van verschillende lagen in de aarde.