1. Magma en lava: De koeling en stolling van gesmolten gesteente (magma ondergronds of lava boven de grond) vormt stollingsrotsen. De snelheid van koeling, de samenstelling van het magma en de aanwezigheid van gassen beïnvloeden allemaal de resulterende gesteente textuur en minerale samenstelling.

2. verwering en erosie: De afbraak van bestaande rotsen door fysische (zoals bevriezen/ontdooien) of chemische processen (zoals zure regen) creëert sediment. Erosie transporteert vervolgens dit sediment, vaak door wind, water of ijs, naar nieuwe locaties. Dit proces is cruciaal bij de vorming van sedimentaire rotsen.

3. Druk en warmte: Bestaande rotsen kunnen worden getransformeerd door intense hitte en druk diep in de aarde. Dit proces, metamorfisme genoemd, verandert de minerale samenstelling en textuur van de rots zonder het volledig te smelten. Dit vormt metamorfe rotsen.

4. Biologische processen: Levende organismen kunnen een rol spelen bij rotsvorming. De accumulatie van schelpen, botten en plantenmateriaal kan bijvoorbeeld kalksteen en steenkool vormen. Micro -organismen kunnen ook bijdragen aan de vorming van sedimentaire rotsen door de chemische samenstelling van de omgeving te veranderen.